ภาวะที่เกิดขึ้นเมื่อไข่ที่ปฏิสนธิแล้ว (zygote) ฝังตัวในเยื่อบุโพรงมดลูกของสตรี และพัฒนาเป็นตัวอ่อน (embryo) และทารกในครรภ์ (fetus) จนกระทั่งคลอด การตั้งครรภ์โดยทั่วไปใช้ระยะเวลาเฉลี่ยประมาณ 40 สัปดาห์ หรือ 9 เดือน นับจากวันแรกของประจำเดือนครั้งสุดท้าย (LMP: Last Menstrual Period)

ระยะของการตั้งครรภ์ แบ่งออกได้เป็น 3 ระยะ โดยแต่ละระยะใช้เวลาประมาณ 3 เดือน คือ

1. การตั้งครรภ์ระยะแรก (first trimester pregnancy) เริ่มนับตั้งแต่วันแรกที่มีประจำเดือนครั้งสุดท้าย ไปจนถึงสัปดาห์ที่ 12  
2. การตั้งครรภ์ระยะที่ 2 (second trimester pregnancy) นับตั้งแต่ต้นสัปดาห์ที่ 13 จนสิ้นสุดสัปดาห์ที่ 27
3. การตั้งครรภ์ระยะที่ 3 (third trimester pregnancy) นับตั้งแต่ต้นสัปดาห์ที่ 28 จนถึงครบกำหนดคลอดในสัปดาห์ที่ 40